تفاصيل الوثيقة نوع الوثيقة : مقال في مجلة دورية  عنوان الوثيقة : متطلبات القدرة لذراع روبوتي مفصلي On Power Requirements of an Articulated Robotic Arm   الموضوع : هندسة ميكانيكية  لغة الوثيقة : الانجليزية  المستخلص : لقد تم النظر في متطلبات السرعة الزاوية . فقد تم تأسيس وتوضيح العلاقة الكيناميتية لحركة السطوح الموجهة لسرعات طرفية مختارة. وعلاوة على ذلك تم عرض المعادلات العامة لتحديد متطلبات العزم عند وصلات الذراع. وقد تم تطبيق النتائج على مواصفات الحركة لمجموعة روبوت مختارة  ردمد : 1319-1047  اسم الدورية : مجلة العلوم الهندسية  المجلد : 13  العدد : 1  سنة النشر : 1421 هـ 2001 م  نوع المقالة : مقالة علمية  تاريخ الاضافة على الموقع : Thursday, February 4, 2010  الباحثون اسم الباحث (عربي) اسم الباحث (انجليزي) نوع الباحث المرتبة العلمية البريد الالكتروني عبدالغفار أزهري الجاوي LJAWI, ABDULLGHAFAR A. باحث رئيسي دكتوراه   الملفات اسم الملف النوع الوصف  25099.pdf pdf On Power Requirements of an Articulated Robotic Arm الرجوع إلى صفحة الأبحاث