تفاصيل الوثيقة نوع الوثيقة : مقال في مجلة دورية  عنوان الوثيقة : دراسة متطلبات تصميم روبوت رباعي الارجل A Four - Legged Mobile Robot for Teaching & Demonstration   الموضوع : هندسة ميكانيكية  لغة الوثيقة : الانجليزية  المستخلص : تمت في هذا العمل ، دراسة متطلبات تصميم روبوت " كائن آلي " رباعي الأرجل يستخدم لأغراض توضيحية تعليمية قادر على التقاط قطع خشبية تزن حوالي 500 غرام ووضعها على منصة حمل على ظهره ثم نقلها إلى مناطق مختلفة لتفريقها هناك. ولتحقيق ذلك تمت دراسة عدة تركيبات للتأكد من ملاءمة كل منها للحركة التي تعتمد على أربع أرجل . وقد اختيرت واحدة من هذه التركيبات لتصف حركة الروبوت أثناء المشي على أرض مستوية. كما شمل العمل تصميم ذراع ثلاثية الوصلات مثبتة على الهيكل الرئيس للروبوت وتنتهي بمقبض لالتقاط الأشياء.  ردمد : 1319-1047  اسم الدورية : مجلة العلوم الهندسية  المجلد : 1  العدد : 1  سنة النشر : 1409 هـ 1989 م  نوع المقالة : مقالة علمية  تاريخ الاضافة على الموقع : Thursday, December 31, 2009  الباحثون اسم الباحث (عربي) اسم الباحث (انجليزي) نوع الباحث المرتبة العلمية البريد الالكتروني عبدالرؤوف محمد مناع MANNAA, Abdulraauf Mohamed باحث رئيسي دكتوراه   الملفات اسم الملف النوع الوصف  24589.pdf pdf A Four - Legged Mobile Robot for Teaching & Demonstration الرجوع إلى صفحة الأبحاث