تفاصيل الوثيقة

نوع الوثيقة : بحث مدعم 
عنوان الوثيقة :
نموذج ماركوف المخفي / نماذج خليط غاوسي (HMM / GMM) نظام الأوامر الصوتية القائم: طريقة ل تحسين السيطرة على ذراع الروبوت تعمل عن بعد TR4
Hidden Markov model/Gaussian mixture models (HMM/GMM) based voice command system: A way to improve the control of remotely operated robot arm TR45
 
الموضوع : برمجة روبرتات 
لغة الوثيقة : الانجليزية 
المستخلص : تم تصميم نظام التحكم في الكلام لذراع مناور تعليمي TR45 كعامل في جهاز التحكم عن بعد قيادة النظام. نموذج ماركوف القوي الخفي (HMM) ونماذج المخلوط الغوسي يتم تطبيق (GMM) في نظام التعرف على الكلمات المرقطة مع معاملات Cepstral مع الطاقة و الفوارق كميزات. يتم استخدام HMM و GMM بشكل مستقل في التعرف التلقائي على الكلام وكيل للكشف عن الكلمات رصدت والتعرف عليها. سيتم إنشاء كتلة قرار المناسب قيادة وإرسالها إلى منفذ مواز للكمبيوتر الشخصي (PC). لتنفيذ النهج على تطبيق في الوقت الفعلي ، تم تصميم واجهة منفذ متوازي للكمبيوتر للتحكم في حركة محركات الروبوت باستخدام مكون الاتصالات اللاسلكية. يمكن للمستخدم التحكم في حركات ذراع الروبوت باستخدام خطاب طبيعي يحتوي على كلمات مرقطة. 
سنة النشر : 1432 هـ
2011 م 
عدد الصفحات : 10 
اسم الداعم : البحث العلمي والمقالات 
سنة الدعم : 1432 هـ
2011 م 
تاريخ الاضافة على الموقع : Sunday, March 24, 2019 

الباحثون

اسم الباحث (عربي)اسم الباحث (انجليزي)نوع الباحثالمرتبة العلميةالبريد الالكتروني
إبراهيم م العمريAlemary, Ibrahiem Mباحث رئيسيدكتوراهOmary57@hotmail.com

الملفات

اسم الملفالنوعالوصف
 44071.pdf pdf 

الرجوع إلى صفحة الأبحاث